当行业还在比拼给机器人加装多少颗传感器时，一条底层重构的技术路线已经落地：让光在抵达感光元件之前，先行完成空间计算。杭州时空张量机器人科技有限公司（品牌名UniTensor，简称“时空张量”）围绕空间计算成像路线开展了产品化实践，推出全球首款7D空间智能传感器产品。

区别于行业“先成像、后计算”的传统路径，空间计算成像把三维计算前移到成像环节，单次输出即包含空间位置、颜色语义与时间信息。

一、空间计算成像到底在算什么

传统感知方案遵循“先成像、后计算”的逻辑：各类传感器独立采集信号，后端再做融合与重建。时空张量另辟蹊径，依托“高时间分辨空间计算智能成像”技术，打造出全球首款7D空间智能传感器，将激光TOF、视觉与IMU在前端统一，实现了“先计算、后成像”。通过一套系统，同时完成“看清+测准+对齐”。

7D空间智能传感器同步采集XYZ三维坐标、RGB色彩语义与高精度时间戳，单条光路即可同步完成三维测距与二维语义成像，天然实现空间对齐。依托“先计算、后成像”的成像机制，7D空间智能传感器可直接测量空间光场占用率，从源头获取更完整的空间信息。

二、空间计算成像核心参数解析

天眼·Tensopt SIC-MR-30 7D空间智能传感器（以下简称“天眼”）是空间计算成像技术路线的核心载体，感知量程覆盖 0.15—30 米，近距离达毫米级精度（±3mm），中远距离保持厘米级精度。天眼以每秒 3072 万点的超稠密点云、25Hz 全分辨率实时输出，内置端侧AI 算力，可直接输出彩色深度点云。

在户外 100k Lux 强光、隧道口明暗骤变等极端工况下，仍能稳定工作，对玻璃、镜面等高透明、高反光物体，实现无孔洞完整重建。

数据维度被概括为 7D：X/Y/Z 三维坐标、RGB 色彩语义与高精度时间戳。过去需要多款硬件拼接才能拿到的信息，单台设备即可统一输出。

杭州时空张量7D空间智能传感器——天眼Tensopt

三、空间计算成像与具身智能的关联

2026年WAIC上，光轮智能联合创始人杨海波指出：行业要实现可用的具身智能，至少需要1000万小时量级的多模态交互数据，而当前全球有效数据积累尚不足需求的5%。

与大语言模型可以利用互联网长期积累的文本数据不同，具身智能需要在非结构化的物理世界中采集视觉等多模态交互信息。其中，精准的空间与时间关系尤为关键，只有记录物体的空间状态及其随时间发生的变化，机器才有可能进一步理解事件之间的因果联系。

空间计算成像影响的，正是机器人获取原始数据的可信度。让机器真正理解物理世界，从采集有精准时空关系的数据开始。依托空间计算成像技术，时空张量以7D时空张量信息（XYZ三维坐标＋RGB外观语义＋T时间动态）作为虚拟仿真的数据基底，在源头实现空间、外观与时间的统一，为具身智能补齐高保真物理数据底座。

杭州时空张量7D空间智能传感器成像对比

关于杭州时空张量机器人科技有限公司

杭州时空张量机器人科技有限公司（UniTensor）由中科摇橹船联合中国工程物理研究院、清华大学联合创立，是一家聚焦“具身之眼”与全球海外业务的空间计算智能感知企业。公司品牌为“时空张量 UniTensor”，产品品牌为“天眼 Tensopt”，产品型号包括机器人版 SIC-MR-30 与车载版 SIC-PV-200，为具身智能与智能汽车两大万亿级赛道提供全天候视觉空间感知底座，让机器看懂真实物理世界。

（完）